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谢邀。
那新加坡是怎么来的？
这个问题，分成国际和国内两个角度去看吧。
从国际角度去看：
一、国家利益至上的实用主义外交政策。
1、禁止共产主义。1974年5月31日，却是东南亚非共产主义国家中第一个与共产主义中国大陆建交的国家。这点常被马国华人美化成对处于国际孤立状态中的中国大陆的友情援助，但马国官方即使是在宣传口径上，都会说是促成了中国政府尊重马国的独立与主权。言下之意，就是希望中共政府停止声援马来亚共产党。
不过，早在冷战结束前的1967年4月3日，马国就已经与共产主义老大哥苏联正式建立了外交关系；
1967年5月5日，与共产主义南斯拉夫建交（南斯拉夫解体后，又立即宣布与各独立共和国建交）；
1968年，与共产主义捷克斯洛伐克建交；
1969年，与共产主义匈牙利、共产主义罗马尼亚建交；
1970年，与共产主义波兰建交；
1971年9月8日，与共产主义蒙古建交；
1973年3月30日，与共产主义越南建交；
1973年6月30日，与共产主义朝鲜建交。
你看！中国还不如朝鲜呢。
马国还曾是世界唯一一个向朝鲜提供免签证待遇的国家，引进朝鲜矿工在砂拉越挖矿，积极向朝鲜提供港口帮助朝鲜向中东穆斯林同胞售卖军火。而且在中国已经全面禁止进口朝鲜煤炭的今天，马国依然还在进口朝鲜煤炭。
2、禁止什叶派。 @Prescind 说我胡说，现在贴证据啦！
1996年马来西亚国家伊斯兰宗教事务理事会裁决委员会已经裁定：什叶派是离经叛道的，因此，不清真，被禁止。
a 1996 fatwa (ruling by an Islamic council) of the National Fatwa Council declaring Shi'ism as deviant and, hence, haram or forbidden.
2013年7月25日，马来西亚什叶派传教组织Pertubuhan Syiah Malaysia被查禁。时任内政部部长Dr Ahmad Zahid Hamidi对此表示：内政部将采取严厉行动对付一切涉及在马来西亚传播什叶派教义的个体（包括政坛领袖）及组织。
The Home Ministry will take stern action against individuals including political leaders as well as organizations involved in spreading Syiah teachings in this country.
2016年11月11日，50名巴基斯坦籍什叶派穆斯林在过阿舒拉节时被雪兰莪宗教局逮捕。阿舒拉节为祭奠告知穆罕默德的外孙胡塞因之死而设，是什叶派穆斯林独有的宗教节日。（外国人都不放过！）
Selangor religious authorities yesterday arrested 50 Pakistani nationals believed to be Shia Muslim.
They were at an event to mark the Ashura – a day observed worldwide by Shias with prayers and recitations to mourn the death of Prophet Muhammad’s grandson, Hussain.
中国穆斯林绝大多数属于逊尼派，但在历史上深受什叶派的影响，而且连逊尼派的大哥沙特阿拉伯都能容忍什叶派的存在，所以也视什叶派为穆斯林兄弟。但在马来西亚受过正信伊斯兰教育的穆斯林，绝不承认什叶派也属于伊斯兰。他们认为什叶派是另一宗教！
可马来西亚却是逊尼派国家中率先跑去拉住霍梅尼的手，庆祝伊斯兰革命胜利的国家。还一直致力于提升马来西亚与伊朗的双边经贸关系。
3、禁止瓦哈比主义（这点大家可能不知道）。却是积极吸引中东资金，向往沙特的国家。
4、充斥反美情绪。阿富汗战争时，大批信众走上街头，呼吁对美国发动圣战！不少虔诚的马来穆斯林飞往阿富汗，为阿富汗穆斯林兄弟提供各种人道主义援助，一些甚至拿起武器直接参与到反美斗争中去。但，直至五六年前，美国一直是马来西亚最大的贸易伙伴与投资国，马来西亚也购买了大批美国军械，接受美国的军事培训。
现在马国最大的贸易伙伴与投资国已经是中国了。
马国有对手，却没有真正的敌人。
二、英国政府的支持
知乎上已有很多人提过新加坡从马来西亚分离出去的往事。膝盖软一点的，都要跪下来歌颂民主与自由了。可当年，柔佛苏丹在法理上把新加坡割给英国后，新加坡就已经不属于马来亚了。新加坡能够选择合并或独立，跟民主自由没有半点关系，也不是因为当时其经济繁荣、武运昌盛，而是新加坡的港口关系着英国的利益，英国政府给予了它更多的选择权！
文莱也是同理。英国政府主导马来西亚联邦合并时，原本也是打算将文莱合并进马来西亚的版图。但文莱苏丹为了其王权不受联邦政府的制约，拿石油利益与英国主子交换，终于换来了它的独立。
从国内角度去看：
一、伊斯兰的凝聚力。
马国虽小，但野心不小，想做的是伊斯兰世界的榜样，甚至是领袖。
支持泰国南部马来穆斯林的暴乱，援助菲律宾南部穆斯林的反政府斗争，帮助印度尼西亚亚齐的伊斯兰分离运动，收留印度通缉的反政府穆斯林领袖，指责新加坡马来人被边缘化，坚挺缅甸的罗兴亚人。还有地下网络支持中国的东突。
二、主体民族的军事优势
英国军队消灭马共后，马国已经没有任何其他民族能够武装对抗马来人。题主的数据有一个错误，马来人在总人口中已经有百分之六十多了，其他民族只占百分之三十多。
铁托在世压制塞族，去世后没那个族能统领全国，自然完蛋
坚持三段论看问题，辩证法办事情，国际社会上说一套做另外一套。
伊斯兰沙斐仪教派本身就是智慧的，马来西亚基本世俗化，又是逊尼派，就是国家首相宣布解体，赤军反攻，大家也就乐一乐。
解体什么的这点都是小场面，当年萨圣人反抗侵略，马来西亚宣布圣战，大家也就乐一乐，说一套做一套。。。
简单来说，就是3大民族谁也离不开谁(滑稽)
马来西亚很幸运，马来西亚的少数民族有华人、印度人、西马原住民和东马原住民。原住民的种族太多而且人数太少，自然没有独立意识。而华人因为在马来西亚的经济分量太高，而且华人的财产是基于马来西亚各族的努力上的，当然没有独立意识，想独立的都跑去新加坡了。印度人比较悲哀，要人口比例没人口比例，要经济蛋糕也不多，而且印度人跟华人不一样，华人都是汉族，而印度人有淡米尔族、punjabi族、印地族、孟加拉族等等，根本无法团结。而华人和印度人都是外来民族，自然对马来西亚的要求不多，只求安安稳稳过日子。就这样马来西亚比其它东南亚国家都和平。
而且首都吉隆坡的人口比例中华人占了42％(虽然逐年下降)，没有哪个国家首都的华人比例这么高(除了中华地区和新加坡)，可以明显看到华人是城市民族，基本上华人聚集地是城市地区，而城市地区是政府控制力最强的地区，自然没有反政府武装势力。
马来西亚的繁荣是靠华人的经济实力和马来人的管理下达成的，缺一不可。
此外，马来西亚的小学教育是统一的，马来人的国民小学、华人的国民型华文小学和印度人的国民型淡米尔文小学都是国民小学或者国民型小学。教育上这六年已经可以让大部分国民培养出国家意识了，就算是华人，支持马来西亚也不会觉得奇怪。
虽然华文独立中学不是政府学校，但也受到政府的管制，爱国课程内容跟普通的国民中学差不多。
南斯拉夫把几个不同的国家合并再解体，马来西亚已经是解体后的样子了(新加坡退出)。
但是马来西亚也存在解体风险，马来西亚是个联邦，联邦内的各州在加入联邦前是国家，但目前这些州没有足够大的势力退出联邦：
柔佛——靠近新加坡，州苏丹有私人军队
砂拉越——东马两州之一，有自治权
沙巴——东马两州之一，有自治权
吉兰丹——目前被伊斯兰党控制，如果被伊斯兰极端份子控制的话可能会退出联邦
槟城——华人为主的州
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