据报道，目前有两类新型材料已经研发出来，并初步试用。一种是功能材料，另一种是“四肢肌肉”(又称人造肌肉)。

所谓功能材料，就是通过改变材料的组织成分、内部结构、不同的添加剂以及制造工艺，使之具有某种特殊机能的高分子材料和新型合金。例如，具有记忆功能的记忆合金。功能材料在未来机器人中，作为结构材料，特别是用作传感器的材料，会有很好的应用前景。

表情丰富的机器人

所谓“四肢肌肉”，是由一条结实的塑料网和套在里面的橡胶管组成。其工作原理是当管内充入低压压缩空气时，四肢肌肉就会像人类的肌肉那样进行收缩。这种四肢肌肉体积小、重量轻、收缩力大、构造简单，使用方便，柔顺、灵活、安全，易于控制，用这种材料制造机器人，可使之具有人性化。目前四肢肌肉达到的技术指标为:最小直径9毫米，最轻重量5克，在4×10-5帕的压力下能提起210千克重物。典型的四肢肌肉的力量质量比高达400∶1。